一间宽敞的会议室内，陈以清笑着面对项目组成员，侃侃而谈。
“单只手的测试很成功，脑机接口能够采集他的行动意图，转换为特定的神经模式，指导着假肢做出各种动作。”
“与此同时，我们的算法也在不断学习他的想法，进行优化。”
“在脑机接口上训练得越多，他的假肢运动能力越强，动作也越精细，这就像多加练习就能让你的乒乓球打得更好一样。”
“不过——”他话音一转，叹了口气道。
“这可能是我们对截瘫患者能够做到的极限了。”
王大力讶然道：“这就到极限了吗？我感觉还没到我的极限啊？”
他滔滔不绝地说道：“我们现在才刚做出一个仿生手臂，只是很简单的单手模式，我们完全可以继续做出两只仿生手臂，这样患者就能像常人一样使用两只手。”
“当然，我觉得如果两只手的话，都放在轮椅上可能有些不够灵活，应该做成外骨骼胸甲，让患者意念一动，两只手就能一起干活，这样的话，跟真的手臂也没啥区别了。”
“除此之外，我觉得做一个全身外骨骼机甲也不错，只要把瘫痪的患者塞进去，就能操控机甲走路，干活，甚至拥抱自己的亲人。”
陈以清呵呵一笑，说道：“大力，你的理想很丰满，可是现实却很骨感。”
“我们现在的脑机接口是建立在视觉行为反馈之上的，也就是说，患者只能通过看这一种方式来接受信息的输入。”
“如果你看不到，就不知道反馈，也就不知道行动的结果会如何，更不知道怎样进行下一步。”
“打个比方，如果让你端起桌上的一杯水，普通人就算闭上眼睛，也能在桌子上摸来摸去，最后摸到那个杯子。”
“因为你的每一个指尖，你手上的每一寸肌肤，下面都遍布密密麻麻的压力感应器，你能够摸到凹凸不平或者光滑的桌面，也能够摸到上面的障碍物，然后摸出它的形状，将一切信息反馈回电脑，最后得出结论，哦，我在桌子上摸到了一个杯子。”
“不仅如此，你还能摸出杯子的形状和材质，还有它的重量。”
“你只要轻轻一摸，就知道这杯子是坚固的瓷器，还是容易变形的纸杯，甚至是可以随便摔的不锈钢杯子，你也能摸到杯壁上传来的温度，是温水，热水，还是冰水。”
“当所有这些信息汇总，你已经知道了杯子的所有相关信息，你会根据不同的情况采取不同的行动，如果是纸杯，你会小心翼翼，不会太用力。如果是热水，你会尝试使用把手，不会直接握持，而如果是凉水，你就直接端起杯身。”
“在你闭着眼睛端起杯子的一瞬间，你的手给你反馈了无数的信息，你的大脑就像一台超级计算机，根据受到的所有信息，给出了最好的端杯子方案。”
“但是，这一切都是建立在信息的反馈之上。”
“如果没有这些反馈，你的大脑就像瞎子一样，无法做出任何有效的决断。”
“想一想，如果你的手失去了触觉，只能通过视觉来反馈的样子。”
“你看着杯子，知道它是一个装满了水的纸杯，那么你肯定会小心翼翼，你会先试一下最小的力度，看看纸杯会不会变形，如果最小的力度也会变形，你可能会放弃端起它。”
“如果力度没问题，ok，你就用这个力度端起来，于此同时，你的眼睛死死盯着杯子，不敢有丝毫大意，生怕一个不稳，杯子里的水溢了出来。”
“整个过程中，你眼睛要盯着杯子，你的大脑不能分心，你只能专注在这一件事上。”
“一旦你的视线转移，看不到杯子，你就失去了对端杯子这件事情的掌控。”
“可能下一秒你的力度就变大，杯子被捏得变形，水洒了出来。”
“或者下一秒你的手碰到了别的东西，手安然无恙，但是杯子掉了下去。”
“这就是没有信息反馈的下场，你无法迅速反应，无法实时调整，无法掌控这件事。”
王大力不服气地反问道：“那如果我们给仿生手臂加上压力感应器，还有其他七七八八的感应器呢？”
陈以清微微一笑：“这是一个很好的问题。”
“不过，很可惜，我们的脑机接口，目前只能做到信息输出，而无法做到信息输入。”
“你别急，听我慢慢说，这跟脑机接口的方式有关，目前只有侵入式脑机接口才能做到对大脑的信息输入。”
“非侵入式脑机接口，包括我们所用的这种，都只能做到信息输出。”
“主要原因是大脑实在太复杂了，它控制运动和感知运动不是同一个地方。”
“大脑通过运动皮层来控制运动，但是感知运动的皮层却有好几个。”
“视觉反馈属于运动皮层的功能，而触觉反馈则属于感觉皮层的功能。”
“不仅如此，如果涉及到双手的协同合作，事情会变得更加复杂。”
“因为大脑对身体的一侧有专门的控制皮层，右侧大脑感觉皮层主要控制左边身体，左侧感觉皮层控制右边身体。”
“尽管我们可以从大脑的任一侧解码或控制一个肢体做出简单的动作，但对于需要双手同时协调运动的复杂任务，比如切割食物，就要使用大脑的两侧。”
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