不等撤退的命令传达，郑国兵士早已夺路而逃。可是人多路窄，又大火四起，郑军瞬间就溃不成军，相互踩踏四散逃窜。郑国军队不是被烧得哭爹喊娘，就是被树林边埋伏的宋国兵士击杀。
良犀率领的三万中军烧死大半，被宋绍公与皇缓统领的追兵杀掉数千人，撤退的路上又被灵不缓率领的宋军主力劫杀无数，最后良犀只带两千兵士逃回雍丘的大营。
所幸郑国左右两军，没随同良犀的中军一起追击宋军，而是两军合兵去攻打雍丘城。他们认为雍丘城内定没多少人马，可趁机攻下。宋绍公出城迎战前，已吩咐原来的守城将士一定要坚守住城池，要不了多久自己就会杀回来。
雍丘城原为杞国都城，于春秋时期被宋国攻占。雍丘城高墙厚易守难攻，宋军又早做防备，郑军攻城并没能轻易得手。郑国左右两军战至正午，折损了上千兵士却毫无进展，只得回营。正准备吃午饭，就见主帅良犀率领着残兵败将逃回大营，左右将军都极为惊诧。
经此一败，郑国的五万人马剩下已不足两万，郑军上下人心浮动士气低落，良犀与左右两军将军商议决定立即撤退。
宋绍公与灵不缓、皇缓三路人马，进入雍丘城内稍作修整。不久宋绍公听人禀报，郑军在拆营拔寨看样是准备撤退。
绍公与众将商议，认为不能轻易放走郑国的残兵败将，这是难得全歼敌人的好机会，于是他立即下令齐整全部兵马出城追击郑军。
郑国军队且战且退，傍晚时分来到氾水河边。宋绍公见天色将晚，郑国军队开始渡河，他询问两位大将军，是否还要追击，还是等到明日再战。灵不缓说：“等郑军渡河到一半时，我们全力进攻，定能将敌人击溃。”
按左将军灵不缓的主意，郑军大部人马正涉水渡河时，宋军发起冲锋。果然，郑国军队被打的落花流水溃不成军。等郑国军队逃至对岸再次集结人马时，只剩下七八千人。
眼见夕阳即将落下，宋绍公又问两位将军：“我军粮草、辎重未跟上，是否就此退回雍丘城，还是立即进行最后的决战？”
灵不缓看看日头，“现在郑国军队虽如惊弓之鸟，但逼得太紧，他们定会拼命。我们只不远不近的跟着，更能令敌方崩溃。虽然我们没带粮草，但郑军有，等他们做好晚饭，我们再冲锋过去。天色已晚，又是在我宋国境内，敌人必崩溃，定一举将其歼灭。”
宋绍公认为有道理，就依左将军灵不缓的计策行动。于是全部宋军都渡过氾水，继续不缓不急得前进。
天色此时已暗下来，郑国军队奔逃一段路途，见宋军并未跟上来，便停下稍作歇息。良犀命兵士抓紧时间埋锅做饭，逃奔了半日都是又累又饿。
刚做好饭，郑国兵士正准备开吃，突然听到宋军冲锋的战鼓声，就见战旗烈烈的宋军又呼喊着杀奔过来。
郑国军队心理彻底崩溃了，人们扔了兵器等一应辎重，只顾逃命，很快这几千人就被宋军冲得七零八落，追杀得所剩无几，跑得快的侥幸逃得性命。经此大战，郑国的五万人马尽乎全军覆没，主帅良犀也死于乱军之中。
宋军不但消灭了郑国最后的几千兵士，还得到了郑国军队做好的晚饭，虽不能饱餐，但大家能将就着果腹，是夜宋军就利用郑军的营帐就地驻扎。
第二日，宋军粮草辎重跟上来，宋绍公统领三军一鼓作气收复了丢失的两座小城。
宋绍公率军轻取两倍于己的郑国军队，只用五日就全歼敌人凯旋而归，宋国上下欢欣鼓舞。宋绍公的威望，经此一仗到达顶峰。
得胜归来，宋绍公对上下有功将士逐一进行了封赏。他也没忘嘉奖工师署军器监制作火箭的匠人，更特别封赏了此战关键利器火箭的发明者墨翟，授于他三等上士爵位，并赏黄金三斤。墨翟的名声日隆，在宋国可谓妇孺皆知家喻户晓。
郑国此战损失了全国军队的大半，国势更加败落下去。郑声公本想借天时之利，涨一涨郑国的声威，从大旱中的宋国讨点便宜，不成想偷鸡不成蚀把米，被宋国的年轻新君狠狠痛击了一顿。转年，老迈的郑声公就在不甘与悔恨中去世了。
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