等卫步允来到陈婴处，更加坚定了刚才的分析。各处都在说项羽多么勇猛，听说这里被攻占了，听说那里又攻占了，哪里不战而降了，哪里好像被屠城了，很可怕等等。
见到陈婴，卫步允诉说了项梁同意让自己带兵五千去帮助沛公，陈婴带其余兵马去投奔项梁。不过卫步允后来又补充说项梁项羽的确勇猛，但刚才听各处在说项羽屠城，不祥之举，如果攻占一地，屠城一地，这样不是明君所为。劝陈婴与自己一起去沛公处看看，是否将来可以投奔。
陈婴、卫步允便作书信一封，说不放心卫步允单独领兵，怕去了不归，意欲监军，一同去刘邦处，事成后速速回归。假装和卫步允并不是十分信任，派手下得力将官带着，随同剩余所有兵马启程浩浩荡荡去投奔项梁了。
随后两人带着五千兵马来到泗水郡丰乡，见到刘邦，刘邦对陈婴也是甚为欢喜。马不停蹄地就汇集所有兵马全力攻城。雍齿哪里还守得住，趁乱逃走魏国找周市去了。刘邦改丰乡为丰邑，重新加固城池，重新派兵加强防守。
卫步允这时候才见到刘邦的手下将官，彼此见礼相交。本以屠宰为业的樊哙已认识，其余人各个不得了，各个响当当。但是他们谁又知道自己将来的富贵呢。
萧何，未来的萧丞相，当时是县里的功曹，相当于记录考核业绩的县令助理。
曹参，未来的曹丞相，当时是县里的狱掾，相当于管理监狱牢犯的小吏。
周勃，未来的周丞相，当时是帮别人做丧事里吹箫奏乐的。
夏侯婴，未来的太仆，开始是厩司御，驾车的司机，后来是县里的试用官吏。
卢绾，未来的燕王，和刘邦同年同月同日生，当时混迹市井。
周昌，未来的御史大夫，当时任泗水卒史的小官。
任敖，未来的御史大夫，当时也只是狱卒当差。救过牢里的吕雉。
此时的卫步允心里只有一个虞妙弋，哪想过世间还有一个吕雉，也在此处，这些也都是后话了。
因为心中惦记彭城的虞妙弋，担心项梁说要攻打彭城的景驹秦嘉，担心项羽捷足先登，等丰邑这边安排的差不多了，卫步允就向刘邦建言带兵返回项梁处，攻灭景驹秦嘉，另立楚王，到时论功行赏，沛公名号肯定不低，不要让项梁项羽独占这份功劳。
刘邦觉得有理，从此都留萧何镇守大本营，输送兵马粮草接应。带了曹参、樊哙、夏侯婴、周勃等武将随行，和卫步允、陈婴一起往项梁处来汇合了。
等到各路人马汇聚，项梁处总共有六七万兵马了，甚是雄壮。
项梁说道：“陈王陈胜首先起兵，攻打秦国失败，封我为上柱国，再图大业。秦嘉没等陈王陈胜死讯，就擅自立景驹为楚王，实在是大逆不道。现如今还把我们西进抗击暴秦的道路挡住，不让我等正义之士西进，着实可恨。希望大家勠力同心，诛灭此贼，重兴楚国，重立楚王。今后的富贵，在此一举，杀！”
“在此一举，在此一举，在此一举！”听着几万士兵的喊杀声，卫步允的心思早已经飞到了心心念念的虞妙弋所在的彭城。
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